作者：张汉国,张洪钺 单位：北京航空航天大学 出版：《北京航空航天大学学报》1991年第02期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBJHK1991020070 DOC编号：DOCBJHK1991020079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 本文研究了INS/GPS组合导航系统的容错问题，并提出了一个两级故障检测及分离方案。通过采用该方案，INS/GPS组合导航系统将具有较高的容错能力，并能为用户提供连续、精确的导航信息。

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