作者：刘自鑫,钟守铭 单位：电子科技大学 出版：《电子科技大学学报》2011年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDKDX2011040170 DOC编号：DOCDKDX2011040179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 考虑控制器及执行器失效的随机性，通过引入具有独立Bernoulli分布随机序列开关矩阵，建立了网络化控制系统随机模型，并研究了该模型存在传感器随机失效、控制器随机失效以及二者同时存在随机失效的随机容错控制问题。利用Lyapunov稳定性理论，结合线性矩阵不等式技术，得到了网络控制系统均方指数稳定性判据，并基于该判据设计了网络化控制系统随机容错控制器，该控制器包含了一般反馈控制以及容错控制的结果。仿真例子表明，该设计方法是有效的。

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