《由椭球到圆球的磁传感器补偿技术》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《智能磁航向传感器的研制及误差补偿算法分析》PDF+DOC 介绍了微型智能磁传感器的设计 ，分析了影响磁航向精度的误差来源 .在此基础上提出了基于BP神经元网络、最小二乘及最佳椭圆拟合等 3种不同的磁航向误差补偿算法 ，详细分析了每种算法的工作原理 ，并立足于算法的具体实现 ，通过现场试验 ，从精度、速度、效率等 3个方面对算法的有效性加以分析验证 ，并得出......
2. 《基于恒定姿态误差的磁罗差偏差补偿算法研究》PDF+DOC 针对具有恒定俯仰角度载体的磁航向罗差标定和补偿问题，提出了一种用于磁罗差修正的偏差补偿算法(DCA)。通过DCA的原理分析和证明得出：该算法对具有恒定横滚角度和俯仰角度的磁航向罗差修正均有效，经过DCA补偿的磁航向角度误差在&#177；0.3&#176；以内，满足飞机的航向标定要求。...
3. 《基于旋转因子的磁传感器误差补偿改进椭圆法》PDF+DOC 针对磁传感器误差补偿椭圆法未对软磁材料引起的象限误差进行补偿，因而不能有效解决椭圆在平面内旋转的问题，提出了基于旋转因子的磁传感器误差补偿改进椭圆法。该方法依据坐标旋转理论，在应用椭圆法前先对二维数据进行坐标旋转。误差补偿实验与数据分析表明：该方法的误差补偿效果较椭圆法有了明显的改善，滚转角测量系统......
4. 《基于椭圆拟合误差补偿算法的数字磁罗盘》PDF+DOC 设计了一种基于磁阻传感器和加速度计的低成本的电子罗盘导航系统。介绍了电子罗盘的工作原理，并给出了航向角的计算方法，同时对电子罗盘的影响因素进行了说明。在利用硬件对采集的数据进行滤波处理以提高精度的同时，还采用了基于椭圆拟合误差补偿方法对磁罗差进行补偿。试验结果表明：椭圆拟合误差补偿方法补偿效果显著，......
5. 《基于椭圆约束的新型载体磁场标定及补偿技术》PDF+DOC 在地磁导航中进行地磁测量时会受到载体磁场的影响，因此必须对测量数据中的载体磁场进行精确补偿，以提高磁场测量精度。本文根据硬磁材料磁场和软磁材料磁场的数学模型，提出了一种基于椭圆约束的载体磁场标定及补偿方法。该方法首先采用带椭圆约束的最小二乘拟合方法对捷联式磁传感器测量数据进行椭圆拟合，保证了拟合曲线......
6. 《数字式磁罗盘的误差补偿方法研究》PDF+DOC 随着磁航向测量系统应用领域的拓宽，必须提高数字磁罗盘的航向精度，本文首先介绍了磁航向测量的基本原理，通过对航向误差的分析以及环境磁场对磁罗盘的影响，研究了一种误差修正方法，采取了粗校和精校两步走的策略，首先采用最佳椭圆拟合的方法进行粗校，再把自差作为小量，采用最小二乘法进行精校。在HMR3300上应......
7. 《基于多磁传感器的智能航向测定系统》PDF+DOC 为了实现在强磁干扰环境下准确且智能地测定航向角，从影响磁传感器测定航向角精度的诸多因素分析，采用经典的基于椭圆拟合的校正算法，设计了一种由6只磁传感器围成一个圆的多磁传感器的自动磁校正设备。提出了一种有效的误差补偿技术和准确、智能的测定航向角的方法，避免了手动旋转单只磁传感器来采集不同方向的磁场的操......
8. 《三轴磁阻电子罗盘的设计和误差补偿》PDF+DOC 设计了一款具有倾斜补偿功能的三轴磁阻电子罗盘，并对样机系统做了误差补偿。本系统以磁阻传感器HMC1043和MEMS加速度传感器ADXL203为信号采集模块，以MSP430F149单片机为信号处理模块，分别获取、处理磁场和重力加速度信息，并通过液晶显示模块LCM6432ZK显示载体的航向角和姿态角。结......
9. 《地磁陀螺复合测姿系统误差补偿方法》PDF+DOC 针对三维地磁姿态检测系统不能独立求解姿态角的问题，提出了一种基于地磁陀螺复合的弹丸姿态检测方法，在分析MEMS陀螺误差来源的基础上，建立了二维MEMS陀螺的误差模型，通过最小二乘法拟合求得误差补偿系数，最后利用补偿算法对二维MEMS陀螺的两路角速度输出矢量进行校正。经过一系列实验，结果表明，校正后的......
10. 《三轴地磁传感器误差的自适应校正方法》PDF+DOC 针对复杂磁环境下地磁传感器测量精度不足的问题，在分析地磁传感器各种误差来源的基础上，建立完整形式的地磁传感器椭球误差模型，通过最小二乘估计法拟合得到椭球模型系数，利用椭球模型系数推导地磁传感器误差矩阵和偏移矢量，最后对地磁传感器磁环境下的输出数据进行校正。实验结果表明，校正后的磁场强度和实际磁场强度......