作者：崔才豪,张玉华,杨树财 单位：中国仪器仪表学会;上海工业自动化仪表研究院 出版：《自动化仪表》2011年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDYB2011090010 DOC编号：DOCZDYB2011090019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为降低生产成本、提高运输的灵活性，提出了一种以Arduino控制板为核心的光引导小车设计方案，并给出了该方案的软硬件设计方法。该方案基于光线沿直线传播的原理，通过光敏元件设计传感器并检测小车不同方向上的光强，计算出小车和光源之间的相对位置；然后，利用PWM直流电机调速技术控制小车的启动、加减速和转弯等操作；最后，利用红外线反射式脉冲编码器对小车的转速和位移进行反馈。试验证明，光引导小车在实验室中运行稳定，设计方案切实可行。

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