《基于ARM平台的智能小车控制系统的开发与实现》PDF+DOC

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2. 《智能小车设计与实现》PDF+DOC 本项目以增强型51芯片STC12C5A60S2为主控芯片，配合直流电机，灰度传感器，红外接近开关等器件构成智能小车。该系统通过调节PWM波的输出可实现小车的前进，后退，转向，加速，减速等操作，可精准地完成小车沿边界线行走，在标志线处转弯和在超速区加速等功能。...
3. 《基于AT89S52的智能小车的设计》PDF+DOC 主要介绍了一种具有自动寻线、智能避障、捡放铁片、声光报警、数字显示等功能的智能小车的设计。该车以铝合金为车架，直流电机及其控制电路为整个系统的驱动部分，AT89S52单片机为整个系统的控制核心，用多种传感器及其控制电路实现小车的自动寻线、智能避障等功能；以电磁铁为主，通过电源的通、断实现捡放铁片；为......
4. 《电动车跷跷板的控制系统设计》PDF+DOC 本电动车是以ATmage16L单片机为控制核心，由直流伺服电机及驱动模块、灰度传感器和自制角度传感器、电源电路以及液晶显示模块等部分组成。该系统由ATmage16L控制小车的前进和后退，由灰度传感器实现行驶路径的修正和跷跷板边缘的寻迹，自制角度传感器用于跷跷板平衡点的捕捉，并具有声光报警、时间显示等......
5. 《智能小车控制系统设计》PDF+DOC 以16位低功耗单片机MSP430F5438为控制核心，以直流电机作为驱动的动力，设计了智能小车并采用脉宽调制(PWM)方式实现对车速的准确控制；使用灰度传感器来检测起点/终点标志线及转弯/超车标志线；在超车区使用超声波传感器来测量两辆小车之间的距离，并在轨道的超车区内进行超车；使用无线通信模块来进行......
6. 《利用Arduino控制板的光引导运动小车设计》PDF+DOC 为降低生产成本、提高运输的灵活性，提出了一种以Arduino控制板为核心的光引导小车设计方案，并给出了该方案的软硬件设计方法。该方案基于光线沿直线传播的原理，通过光敏元件设计传感器并检测小车不同方向上的光强，计算出小车和光源之间的相对位置；然后，利用PWM直流电机调速技术控制小车的启动、加减速和转弯......
7. 《一种基于Cortex-M3控制的寻迹小车设计》PDF+DOC 现在智能小车的设计方案多种多样，使用哪种方案能够更好的实现小车的寻迹、避障功能呢?该文介绍了一种智能寻迹小车系统，该系统采用了性能强劲的Cortex-M3微控制器作为核心控制器，其可以加载更多更强的传感器，较好的实现智能寻迹小车的各项功能，该系统可作为汽车智能化的参考也可用于智能玩具车的设计、制作。......
8. 《智能避障车的设计与制作》PDF+DOC 主要介绍了智能制动小车的设计与制作。该车以模型小车为车体采用4W电机驱动，可以直接驱动4路3-16V直流电机，并提供5V输出接口(输入最低只要6V)。采用51单片机作为开发控制板，采用红外探测并加以多种传感器实现小车的智能制动，自动避障等功能。...
9. 《国际赛制灭火机器人设计与实现》PDF+DOC 针对国际赛制机器人灭火比赛规则，自行设计开发一款教学比赛用灭火机器人，该机器人控制器以嵌入式ARM CortexTM-M3为核心，合理布局红外光电传感器、地面灰度传感器、远红外火焰传感器，编程策略使门口检测和沿墙走有机结合，采用大功率伺服直流电机作为驱动器模块，通过反复试验实现7秒内完成任意房间灭火......
10. 《基于MSP430F169的智能灭火小车设计》PDF+DOC 设计一个基于MSP430F169单片机的智能灭火小车，系统由电机驱动、距离传感器、灰度传感器、火焰传感器模块组成.通过距离传感器判断小车的行驶状态，改变2路PWM信号的占空比驱动左右轮运动，确保小车在规定场地上不碰擦墙壁.当检测到门口白线时，启动火焰传感器检测房间内有无火源.如果检测到火源则进一步调......