作者：汪晗,齐望东,王坤 单位：中国科学院电子学研究所;国家自然科学基金委员会信息科学部 出版：《电子与信息学报》2011年第10期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZYX2011100130 DOC编号：DOCDZYX2011100139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在移动锚节点辅助定位中，锚节点通常沿着预设轨迹扫描或采用随机方式移动，当节点分布不均匀、待定位区域形状复杂时，存在锚节点冗余移动、位置冗余广播及定位性能难以确保等问题。该文提出了利用网络拓扑信息进行移动路径规划的新思路，首先利用刚性理论将网络划分为多个唯一可定位的单元，之后寻找一条遍历各单元的最短路径作为锚节点的移动轨迹，锚节点沿着该轨迹移动、依次定位各单元。大规模仿真结果表明，该策略可以有效避免锚节点的冗余移动和位置广播，灵巧适应各种布设情形，与经典的扫描式路径相比，大大降低了路径长度和位置数目。

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