作者：刘运学,郎智明,钟华,吴镇炜 单位：中国计算机自动测量与控制技术协会 出版：《计算机测量与控制》2011年第09期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZCK2011090360 DOC编号：DOCJZCK2011090369 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了满足爆炸性气体环境电气设备国家标准(GB3836)，煤矿救援机器人在满足隔爆标准的基础上，还采用了正压型电气设备标准，为机器人提供双重安全保障；以AVR单片机作为控制器核心，设计出一套压力控制系统；采用压力传感器、压差传感器、温度传感器作为传感元件，电磁阀为执行元件，通过压力测试实验，绘制出系统压力变化曲线，证明该系统能始终保持车体压差在允许范围，通过滤波，系统抗干扰能力强，无误动作；该控制系统可自动/手动控制模式切换，可靠性高，完全能够满足国家标准防爆要求。

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