作者:李静,郝卫东 单位:中国科学院软件研究所 出版:《计算机系统应用》2008年第09期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFXTYY2008090340 DOC编号:DOCXTYY2008090349 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 提出了一种基于AVR单片机Atmega8L为核心处理器的巡线机器人控制系统设计方案,详细介绍了颜色传感器MCS3AO在巡线机器人中的应用。本文给出了系统的硬件组成以及软件算法。最后通过实验论证:由此方法设计出的巡线机器人硬件电路简单,算法实现容易,机器人系统稳定,可靠性高,扩展性强。

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