《穿戴式导航传感器在步行康复训练监控中的应用》PDF+DOC

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2. 《基于多传感器融合的用于脑卒中患者的可穿戴式上肢动作识别系统》PDF+DOC 目的：研究一种用于脑卒中患者上肢动作康复评估的可穿戴式的基于多传感器融合的上肢动作的自动识别系统。方法：提出一种基于多传感器融合的可穿戴上肢动作识别系统，以实现上肢动作的自动识别。系统硬件包含一个主节点和三个从节点，其中主节点由一个WIFI模块和一个微处理器构成，从节点由一个高灵敏度加速度计和一个微......
3. 《基于惯性传感器的上肢位置跟踪》PDF+DOC 为辅助中风病人的康复训练，设计了一种手腕固定惯性测量单元的上肢位置跟踪方案。导航定位算法采用传统的捷联惯性导航解算算法，并在此基础上根据标准康复训练中手臂做屈伸运动时速度周期性为零的特征，引入零速修正技术(ZUPT)。采用姿态检测最优算法检测零速区间，将此时惯性导航解算的速度作为量测值进行Kalma......
4. 《基于MEMS传感器的实时位置解算系统设计与实现》PDF+DOC 为适应实际工程应用中导航系统小型化、低成本和高性能的要求，设计一种基于MEMS陀螺仪和加速度计的微惯性导航解算系统。综合考虑系统成本、计算速度、体积功耗等各方面的因素，该系统以FPGA作为核心控制，用DSP完成导航解算，通过串口将解算结果回传上位机进行姿态、速度、位置实时显示，并进行实地跑车试验。根......
5. 《基于IEEE1451标准的称重传感器实验系统设计ADXL355加速度计在强振动环境中的应用》PDF+DOC IEEE1451式检测系统是当前检测领域设计和开发的热点。本文基于IEEE1451标准进行称重传感器实验系统设计。系统主要由重量检测模块、无线传输模块、显示模块、上位机监控模块等组成。实验验证了所设计的系统能够实现重量检测、重量信息无线传输和上位机对实验数据的实时监控。...
6. 《基于可穿戴式惯性传感器的人体运动跟踪方法综述》PDF+DOC 基于可穿戴式惯性传感器(Inertial sensor unit， IMU)的人体运动跟踪技术具有佩戴方便、运动空间不受限和成本低等优点，已广泛应用于医疗康复、体育竞技、人机交互和虚拟现实等领域.本文对惯性式人体运动跟踪技术的发展历史、研究现状以及典型方法进行了较为全面的梳理和总结，主要包括人体运动......
7. 《某康复训练运动信息采集系统》PDF+DOC 针对人体运动信息采集与轨迹跟踪的特点，利用惯性传感器，设计一种运动信息采集与无线传输装置。利用主控芯片对惯性器件采集到的数据进行处理、拼接，通过NRF24L01同步发送到上位机接收端，在上位机端进行数据处理，并对系统进行静态与动态的实验分析。实验结果表明：该系统具有较高的稳定性和精度，能在轨迹跟踪、......
8. 《无线运动传感器的研究与应用》PDF+DOC 提出了一种无线运动传感器，它能够根据测量得到的三维加速度值、角速度值、磁感应强度值，实时计算出传感器的三维方向信息。它具有体积小、质量轻、成本低等优点，可以应用在穿戴式计算领域。提出了基于加速度计的电源管理算法，可用于延长传感器的工作时间。实验结果表明：相比于市场上已有的同类传感器，该传感器能够显著......
9. 《无线穿戴式睡眠质量分析仪》PDF+DOC 随着当今社会现代化程度的不断提升，人们愈发关注如何提高身体健康指数，人们的生活质量越来越高，能够实现对人体起监督作用的无线穿戴式设备应运而生。目前，国内大部分市场上的无线穿戴式设备功能都比较单一，不能满足人们对健康的需求。由此可以改进无线穿戴式设备，增加心率传感器和加速度传感器，使其能对睡眠实时监控......
10. 《一种可穿戴式人体运动捕捉系统的设计与实现》PDF+DOC 为了能够实时捕捉人体运动，设计了一套可穿戴式人体运动捕捉系统。它通过分布在人身体上的惯性测量单元来获取人体实时姿态信息，每个惯性测量单元由微型MEMS 3轴陀螺仪、MEMS 3轴加速度计、MEMS 3轴磁力计和MCU组成，MCU获得各传感器数据并利用基于四元数的扩展Kalman滤波解算出对应部位姿态......