作者：万小霞 单位：中国计算机学会工业控制计算机专业委员会;江苏省计算技术研究所 出版：《工业控制计算机》2011年第02期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGYKJ2011020440 DOC编号：DOCGYKJ2011020449 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 目前，一些机器人基于单片机上开发，而传统单片机诸多不利的特性对机器人的功能和性能都有所影响。针对这一问题，提出一种以ARM微处理器中心的机器人设计方案。它对系统的硬件设计、软件设计以及相关算法进行详细的描述。在硬件方面，给出主控制模块、传感器模块、运动控制模块等主要模块的设计思路。在软件方面，主要对机器人的运动控制流程进行阐述。在算法方面，给出系统相关的运动控制算法、软件滤波算法的设计思路。最后实验表明该机器人具备准确、快速灭火的功能，性能稳定。

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