《一种雷达/红外双模制导信息融合滤波算法》PDF+DOC

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2. 《基于自适应联邦滤波的双功能深海潜器模式切换方法》PDF+DOC 针对双功能深海潜器在滑翔模式和巡航模式切换时滤波震荡甚至发散的问题，提出了一种改进的基于INS/GPS/电子罗盘的自适应联邦滤波算法。为了得到更优的全局状态估计，设计了基于P范数的信息反馈方法，该方法能够根据各子滤波器的估计精度实时调整反馈系数。最后，将该自适应联邦滤波算法应用到了深海潜器模式切换场......
3. 《雷达/红外双模制导神经网络数据融合》PDF+DOC 利用神经网络方法解决雷达/红外双模制导中的数据融合问题.红外数据经过异步数据融合处理与经过卡尔曼滤波处理后的雷达数据同步，共同作为神经网络的输入，神经网络作为同步融合中心，输出为目标的最优融合估计。研究结果表明这种方法可以在融合中心不知道协方差信息的情况下进行数据融合。...
4. 《用最小方差最优算法实现雷达—红外数据融合》PDF+DOC 文中提出应用最小方差全局最优算法实现雷达一红外双模复合寻的制导的数据融合。文中主要介绍了最小方差全局最优算法的基本原理、参数选择原则，并通过仿真分析，证明该方法应该到雷达/红外双模导引系统后，对目标信号检测性能和抗干扰性能有明显改善。...
5. 《雷达/红外双模制导背景下的模糊目标跟踪器》PDF+DOC 在雷达/红外双模制导背景下，对雷达/红外传感器的测量数据进行融合并提出了一种跟踪机动目标的模糊跟踪器。该跟踪器能够精确的获取目标机动的动态信息，应用一系列的模糊规则自适应的调整卡尔曼滤波器的过程噪声协方差矩阵，从而更适合用于实际的跟踪系统。通过对红外成像和雷达多传感器对目标跟踪系统的数字仿真表明所提......
6. 《雷达/红外双模制导下的数据融合与可视化仿真》PDF+DOC 多模复合寻的制导技术已成为精确制导武器的发展方向 .采用雷达 /红外双模制导模式 ，可有效提高制导系统的精度 .因为雷达导引头具有全天候、测角和测距等优点 ，红外导引头具有测角精度高 ，测量连续等优点 .将两者的信息有效地融合可以实现性能互补 ，提高对目标的跟踪能力 .利用VisualC...
7. 《雷达-红外双模制导的神经网络数据融合算法》PDF+DOC 在雷达 红外双模制导体制下 ，对雷达和红外数据进行融合时存在雷达和红外数据不同步的问题 ，对红外数据先进行异步融合处理使其与雷达数据保持同步 ，然后提出了利用神经网络作为同步融合中心的方法 .雷达和红外数据共同作为神经网络的输入 ，输出为目标的最优融合估计 .这种方法可以在融合中心不知道协方差信息的......
8. 《被动雷达/红外成像制导数据融合系统仿真》PDF+DOC 数据融合是精确制导武器多模制导系统中的一项关键技术。为提供精确跟踪目标性能，建立了数据融合系统中数据校准等测量信息和制导信息融合等环节的数学模型，并结合精确制导武器仿真平台，构建了被动雷达/红外成像双模制导数据融合数字仿真系统。将构造的外部干扰模型引入数据融合仿真系统，仿真了双模精确制导武器在攻击目......
9. 《多传感器自适应容积卡尔曼滤波融合算法》PDF+DOC 当容积卡尔曼滤波的系统模型不准确或测量出现异常时容易出现滤波发散。为了解决这一问题，提出了一种自适应容积卡尔曼滤波算法，构造了一组噪声统计估计器对噪声的统计特征进行在线实时估计，并在测量异常时采用修正函数对滤波过程进行修正，有效提高了滤波估计的精度和对滤波发散的抑制能力；在集中式滤波结构和联邦式滤波......
10. 《基于自适应H_∞滤波的组合导航方法研究》PDF+DOC 针对常规鲁棒滤波参数由初始设定而使滤波具有较大保守性的问题，提出了一种基于自适应鲁棒滤波的多传感器组合导航方法。该方法能够自动调节鲁棒滤波器参数，从而兼顾系统的精度和鲁棒性。通过运动学分析，建立了试验车的二维运动学模型，基于所建立的运动学模型，采用自适应鲁棒滤波的方法，能够实现对试验车位置、速度和航......