《基于ATmega128的智能机器人小车控制系统设计》PDF+DOC

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2. 《基于PID控制的智能寻迹小车》PDF+DOC 以AT89C52单片机作为控制器的核心，采用PID速度控制算法，设计了一辆简易的智能避障及自主寻迹识别的小车，能够实现小车沿着黑色引导线进行直线行驶和不同曲率的弯道自动行驶的功能。通过小车的红外检测，感知黑色轨迹和障碍物体，将信号实时反馈给单片机，实现小车的前进、后退、左转、右转，避障则采用了红外避......
3. 《基于STM32的无线智能小车控制系统设计》PDF+DOC 本文设计一款以STM32单片机为控制核心无线智能小车控制系统。小车通过红外传感器和超声波传感器采集周围障碍物信息，可实现小车的自动避障、防摔、巡航以及跟踪特定的物体等功能。采用PID控制算法对小车的速度进行控制。通过GPS模块采集的定位信息可由无线模块发送到PC，同时可通过PC对小车发送控制命令。本......
4. 《基于MSP430智能小车的设计》PDF+DOC 介绍一种基于MSP430F2274单片机为核心的智能小车。小车采用超声波测距技术实现自动避障，同时通过语音模块来播报出小车与障碍物的距离。为了使测距不受温度影响，用温度传感器实时检测小车周围环境的温度并修正距离计算公式的参数，采用光电编码器来检测小车的速度，运用PID控制算法和PWM来控制小车的精确......
5. 《基于单片机控制的灭火机器人》PDF+DOC 该灭火机器人由STC89C52单片机芯片作为控制核心。通过灭火机器人上火焰传感器感受火焰强度，再通过比较器比较机器人不同点感受火焰强度，输送给单片机高低电平，由单片机控制机器人的前进方向，自动寻找到火源，在机器人前进过程中通过红外避障模块，可以有效避免碰撞。当达到火源边界，通过灰度传感器给单片机信号......
6. 《基于MSP430单片机的智能小车控制系统设计》PDF+DOC 在单片机技术和传感器技术的基础上，设计了基于单片机MSP430为控制核心的智能小车控制系统。采用红外探测法探测黑线，同时，采用增量式PID控制算法，以差速转向控制原理实现小车的弧线行驶，以PWM来控制电机的转速，实现小车的自主寻迹行驶；采用超声波测距原理，完成小车的距离检测功能。系统软件设计采用AD......
7. 《STC12C5A08S2单片机智能小车控制系统设计》PDF+DOC 应用单片机STC12C5A08S2单片机和红外传感器及语音模块实现了小车的自主避障寻迹，语音播报站点等功能。介绍了该智能系统的多路避障模块、寻迹模块、语音模块、电机驱动模块。给出了避障寻迹与语音报站控制程序，并进行寻迹避障及相关实验，通过实验发现基于STC12C5A08S2单片机的智能小车系统结构简......
8. 《基于STM32控制的智能灭火机器人设计》PDF+DOC 设计的灭火机器人采用ARM作为控制器。在机器人前进过程中，通过红外避障传感器可以有效避免与墙体发生碰撞；通过火焰传感器感受火焰信号，火焰传感器将信号输送给单片机高低电平，由单片机控制机器人的前进方向，自动寻找到火源；当到达火源边界，通过灰度传感器给单片机信号，启动灭火程序，从而有效完成灭火功能。...
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10. 《基于S12X单片机智能小车控制系统设计》PDF+DOC 本文介绍基于16位微控制器MC9S12XSl28的智能小车控制系统设计，通过随动舵机激光传感器阵列实时检测道路信息，驱动轮光电编码器检测小车运动速度，应用软件开发平台Codewarrior实现路径循迹控制算法，达到对智能小车方向和运动速度的协调与准确控制。...