作者:胡伟健,李灵芳,范冉波,何东 单位:中国科技新闻学会 出版:《硅谷》2012年第13期 页数:2页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFGGYT2012130610 DOC编号:DOCGGYT2012130619 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 为提高机器人控制系统设计的工作效率,提出基于模块化思想的控制系统设计方法。把控制系统的硬件部分和软件部分按功能分解成一系列标准模块,将标准模块按照实际需要的设计结构进行组合,即可实现机器人控制系统的设计。采用这种模块化方法实现机器人控制系统设计上的简单化,功能上的灵活化。

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