《基于动态阈值的寻迹车控制算法的研究》PDF+DOC
作者:李涛,李富强,唐坚强,于泽宽
单位:西安市三才科技实业有限公司
出版:《电子设计工程》2012年第01期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFGWDZ2012010190
DOC编号:DOCGWDZ2012010199
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在参加RoboCup中国机器人大赛“机器人游中国”的项目过程中,研究并设计了多种方案,根据现场测试结果,对智能车的巡线识别、运动控制及智能判断算法做了进一步的研究,提出并实现了动态阈值算法、快速稳定的转弯与停车控制、出线自动找回技术等3种新颖、实用的智能车控制算法。
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