作者:胡长晖,叶梦君,张先鹤,李鹏,张佳锐,梅真 单位:湖北师范大学 出版:《湖北师范大学学报(自然科学版)》2012年第02期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFHBSF2012020050 DOC编号:DOCHBSF2012020059 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 介绍了一种以OV6620数字摄像头为视觉传感器的自循迹智能车系统,详细阐述了视觉传感器有效信号的小范围黑线提取法,采用增量式数字PID控制算法,实现智能车调速。实验测试表明,本智能车系统具有良好的稳定性、快速性和前瞻性。

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