作者：陈慧鹏,金国栋,王君明,陈立平 单位：北京仿真中心;中国仿真学会 出版：《系统仿真学报》2011年第09期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTFZ2011090300 DOC编号：DOCXTFZ2011090309 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 首先对电动助力转向系统(EPS)进行了建模、分析及合理的简化。根据该系统特性，选择基于H∞的控制方法。在对S/T奇异值曲线的深入观察和研究的基础上，提出一种根据系统频域关键参数先构造闭环函数然后反推出系统控制器的方法。EPS系统频谱分析及干扰和模型参数摄动下的仿真结果表明，该方法设计的控制器简单有效，具有很好的鲁棒稳定性和鲁棒性能。

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