作者：刘少华,曾赟 单位：中国计算机自动测量与控制技术协会 出版：《计算机测量与控制》2011年第10期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZCK2011100590 DOC编号：DOCJZCK2011100599 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为模拟无人机在真实大气环境下，存在风场干扰以及传感器存在误差条件下的导航控制，设计出一种GPS模拟器，简化了风模型和紊流模型，给出了GPS模拟器的设计思路以及在传感器偏差与常值风干扰下的设计原理；最后利用常值风干扰仿真，验证了风场估计算法的正确性；仿真表明，用矢量三角形估计法将常值风场与传感器误差模型估计出来后得到的风场数据修正航程推算，提高定位精度达到了较好的控制效果；该GPS模拟器可以为无人机仿真系统提供闭环控制条件，能够很好地模拟无人机在真实大气环境中的导航与制导控制，具有一定的实用价值。

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