作者：李建刚 单位：辽宁省农业机械化研究所 出版：《农业科技与装备》2011年第08期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYJD2011080170 DOC编号：DOCNYJD2011080179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出一种基于西门子S7-200可编程控制器实现机械手运动的示教与再现功能的设计方法。利用机械手运动的固定性，计算出机械手所有动作的传感器数据及对应的气缸动作数据，建立数据表，并通过示教对数据表进行重组建立。新数据表存储于PLC内存中，完成示教；程序根据新数据表动作，再现预定的运动轨迹。试验结果表明，该设计程序简洁、更新方便。

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