作者：刘玉均 单位：江西省农业机械研究所;江西省农机化管理局;江西省农业机械学会 出版：《南方农机》2020年第19期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNFLJ2020190220 DOC编号：DOCNFLJ2020190229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为提升农业生产中果蔬采摘及运输的自动化水平，笔者设计了一款果蔬采摘和运输自动化生产系统。本系统以西门子S7-200 PLC为硬件核心，外接光纤传感器、机械手、履带运输装置、果蔬存储盘等硬件部分，软件部分采用梯形图语言编写程序。同时，文章分析了果蔬采摘运输自动化生产的需求，重点介绍了系统的组成框架、硬件选型和主要模块功能，最后设计了系统的程序执行流程，以期为实物研发提供参考。

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