作者：林振华,夏凌楠,王营冠,魏建明 单位：华中科技大学 出版：《华中科技大学学报(自然科学版)》2011年第09期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHZLG2011090030 DOC编号：DOCHZLG2011090039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出了一种新的基于声震传感网的机动目标跟踪算法，即在Rao-Blackwellized蒙特卡洛数据关联(RBMCDA)算法基础上，引入代价函数，根据代价函数的可信度和误差偏离度实时在线更新测量噪声模型参数.仿真结果表明：相比于RBMCDA算法，该算法不依赖于观测噪声的精确建模，在节点频繁切换情况下仍具有很好的自适应性；相比于代价参考粒子滤波算法，在错误测量概率达10%情况下，算法仍能精确跟踪，具有很好的收敛性和容错能力；在测量噪声方差由0.001变到0.1过程中，算法能动态调整模型参数，具有较好的鲁棒性。

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