作者：揭宗昌,郭力峰,蔡泽辉 单位：华北计算机系统工程研究所(中国电子信息产业集团有限公司第六研究所) 出版：《信息技术与网络安全》2011年第07期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWXJY2011070350 DOC编号：DOCWXJY2011070359 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种可重构多变魔方模块的研究与实现》PDF+DOC2014年第14期 万雷,王冬,王亚红,丁建强 《新品》PDF+DOC2016年第04期 《煤矿探测与救援机器人分布式控制系统设计》PDF+DOC2011年第11期 朱建国,李科杰,高峻峣,高学山,吴倩颖,任沛杰 《暖通空调计算机控制系统设计》PDF+DOC2010年第01期 关达可,朱栋华 《模块化群体机器人构型分析与自组装控制》PDF+DOC2010年第13期 魏洪兴,王田苗 《混合驱动水下自航行器控制系统设计》PDF+DOC2009年第23期 王晓鸣,王树新 《分布式控制系统的混合Petri网建模和分析》PDF+DOC2004年第S1期 胡红革,赵强,黄大贵 《基于智能结点的工业监控信息融合模型的研究》PDF+DOC2008年第23期 胡胜利,钱旭 《多感官移动机器人控制系统设计》PDF+DOC2008年第35期 孙凌宇,张明路,高春艳 《基于MC9S08GB60的智能窗控制系统设计》PDF+DOC2013年第04期 赵石磊,李文越,李金刚

    • 介绍了一种新型的可重构模块化机器人(多变魔方机器人)，它同时拥有自重构、自组装和群体机器人的特点。多变魔方机器人的每个模块都可以自主移动并与其他模块自组装成魔方结构，还可以被配置成各种不同形态，实现变形。多变魔方机器人选用控制功能强大的ARM芯片和高可靠的ATmega8单片机，应用Zigbee无线网络通信构建了模块化分布式控制系统，有效地实现了机器人的运动控制。本文详细描述了多变魔方机器人模块的硬件结构，软件体系以及系统的工作原理。

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