作者：孙凌宇,张明路,高春艳 单位：中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 出版：《微计算机信息》2008年第35期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWJSJ2008351010 DOC编号：DOCWJSJ2008351019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 本文对面对极限环境下的多感官移动机器人进行了控制系统设计，并提出了一种针对多感官信息采集、融合以及移动平台路径规划的三层分布式控制系统，并针对每一层的任务需求对控制系统进行了详细的说明。各层之间通过总线技术进行连接，保证数据无障碍传输，系统的调试、控制非常方便。

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