作者：吴宪 单位：山西省机电设计研究院;山西省机械工程学会 出版：《机械工程与自动化》2011年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSXJX2011010520 DOC编号：DOCSXJX2011010529 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 现有输油臂的操作控制方式很难实现油管接头的快速准确对接。根据输油臂驱动控制的特点，探讨了在其原控制系统内增加跟随控制器的方法，并给出了跟随控制的算法。实际使用中，跟随器的手柄安放在油轮管道接头处，通过跟随控制，即可使输油臂尾端油管接头快速准确地与油轮管道接头自动对接。

    📙 相关资料

    1. 《风力摆控制系统》PDF+DOC 系统以AT89S52单片机为控制器，L298N芯片构成电机驱动电路，利用四个直流风机完成对摆运动的控制。通过传感器MPU6050采集摆的姿态数据，同时将采集数据传送给单片机，单片机利用PID算法计算得到相应控制量，输出PWM脉冲控制驱动电路驱动风机使摆完成规定运动。实验结果表明，系统性能较好，能满足......
    2. 《基于风板控制的教学实验设计》PDF+DOC 介绍了一套基于Matlab的GUI的控制的风力摆实验平台。系统中MPU6050作为角度传感器，采用STM32单片机作为控制器，采用L298N作为电机的驱动模块，通过Matlab的GUI建立数据接收和显示界面，完成帆板控制系统的控制。通过本系统的实践，可以使学生熟悉典型的闭环控制系统，掌握多种闭环控制......
    3. 《基于PLC的直流带式输送机系统的自适应模糊控制》PDF+DOC 针对传统直流带式输送机控制系统存在稳定性差以及可靠性低等问题，提出了一种基于PLC的直流带式输送机系统的自适应模糊控制策略。根据直流带式输送机的数学模型，采用自适应模糊控制算法来实现转速的快速跟踪控制。在此基础上设计了以PLC作为核心处理器的直流带式输送机硬件系统和软件系统。测试结果表明，提出的控制......
    4. 《电脑充绒机的实时预测与控制》PDF+DOC 提出了基于切比雪夫正文逼近的预测算法以及智能控制规则。这算法成功地应用于新研制的电脑充绒机的实时预测与控制。文中给出控制系统的硬件和软件设计。...
    5. 《中国的卫星仿真中心和仿真实验》PDF+DOC 为满足卫星型号发展的需要，1984年我国决定建造卫星仿真中心。对该中心的建设要求是：除了能进行卫星系统数学仿真外，主要应能进行两种型号(高轨道卫星和中低轨道卫星)控制系统的半物理仿真实验。同时还考虑了将这两种类型的仿真设备联合起来进行更大的半物理仿真实验的方案。在全物理仿真方面，先建造一个单轴气浮台......
    6. 《基于PC104的嵌入式转台控制系统设计》PDF+DOC 为解决设计实现周期过长的问题，基于PC104总线进行嵌入式转台控制系统设计。...
    7. 《商用车KD包装输送线工艺设计与应用》PDF+DOC 根据商用车KD包装、输送的工艺要求，设计商用车KD包装输送线，实现KD包装输送线的主要功能，包括商用车KD包装输送线的基本构成原理，计算工艺节拍，设备工艺要求，错、漏包装质量检验以及包装输送线的控制系统等重要环节。...
    8. 《汽车机器人自动入库方案设计》PDF+DOC 本文主要介绍了一种根据寻光原理设计的汽车机器人自动入库方案。首先对控制系统的硬件结构，软件开发环境作了介绍。同时介绍了设计中用到的PID算法。本文重点介绍了汽车机器人自动入库的设计思路，算法应用，具体实现。随后用实物进行了实验，结果表明本文讨论的方案是可行的。...
    9. 《具有路径记忆功能的智能车控制系统》PDF+DOC 研究一种具有路径记忆功能的智能车控制系统。该智能车使用红外光电传感器实现路径识别，依靠电机驱动前进，使用舵机帮助智能车转向。该系统采用路径记忆算法对智能车进行控制，将记忆下的赛道信息作为主要控制信息，通过提前判断弯道的曲率大小，从而得到一个最佳过弯速度，使其运行更平稳、快速。...
    10. 《基于PLC技术的油轮货油舱温度检测、报警及控制系统的设计与实现》PDF+DOC 货油舱温度检测、报警与控制是油轮安全生产的一个重要保证。着眼于在航油轮的管理现代化，并有效地提高油轮航行的安全性，实现货油舱温度信息显示、报警及自动化控制，文章设计了一款基于PLC技术的全数字油轮货油舱温度检测、报警及控制系统。该系统融于了计算机技术、自动控制技术，不仅可以避免操作失误或操作不当，减......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。