作者：罗耀耀,程渭东,曾国强,李琳琳 单位：清华大学 出版：《实验技术与管理》2019年第12期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSYJL2019120610 DOC编号：DOCSYJL2019120619 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了一套基于Matlab的GUI的控制的风力摆实验平台。系统中MPU6050作为角度传感器，采用STM32单片机作为控制器，采用L298N作为电机的驱动模块，通过Matlab的GUI建立数据接收和显示界面，完成帆板控制系统的控制。通过本系统的实践，可以使学生熟悉典型的闭环控制系统，掌握多种闭环控制系统中的算法，如PID控制等算法、PWM调试方法等。

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