作者：张瑞鹏,孙正光 单位：吉林大学 出版：《吉林大学学报(信息科学版)》2011年第03期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCCYD2011030210 DOC编号：DOCCCYD2011030219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为克服以往钻机液压系统的性能缺陷，满足大功率钻进以及复杂钻进控制的需要，设计并建立了钻进控制模拟试验台，实现了钻进参数的检测、纪录与控制。采用改进的增量型PID(Proportional Integral and Differential)和Fuzzy-PID复合控制算法，实现了钻压和转速的闭环反馈控制，提高了控制系统的稳定性和准确性。在设定值范围内，其平均误差为10%左右，取得良好的效果。

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