作者：刘均益,何清华,王石林,陈艳军 单位：中国工程机械学会 出版：《中国工程机械学报》2011年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGCHE2011040160 DOC编号：DOCGCHE2011040169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为了提高伸缩臂叉装车自动调平系统在工作中的调平精度和响应速度，提出了一种在伸缩臂叉装车的自动调平系统加入增量式比例-积分-微分(PID)控制算法的电液比例控制方法，并建立了电液自动调平系统的控制模型和Simulink仿真模型.利用Simulink的仿真结果分析和对比了加入PID控制算法与没有加入PID控制算法的阶跃响应和开环伯德图的特点，验证了在叉装车自动调平系统加入PID算法的可行性和产生的预期效果。

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