作者：张伟,陈迎,韩丽娜,徐赟,曹家骏 单位：上海交通大学 出版：《》 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSYSY2011090190 DOC编号：DOCSYSY2011090199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 基于信息社会日益智能化的发展方向，设计了具有自动控制、精确定位和探测功能的智能小车。该系统以小车模型为载体，以低功耗单片机MSP430F449为核心，实现自动控制功能，利用反应式步进电机实现探测系统的前进、后退、加速、减速与转向，达到精确定位的目的，再加上霍尔传感器、超声波传感器、光敏二极管、接近开关之间的相互配合，实现了小车的智能化探测，完成了距离与速度检测、避障、寻光入库、金属物体检测的功能。

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