作者：马丽英,归少雄,曹源文 单位：重庆交通大学 出版：《重庆交通大学学报(自然科学版)》2011年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCQJT2011060350 DOC编号：DOCCQJT2011060359 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 在分析稳定土拌和机全轮转向试验平台工作原理的基础上，对四轮转向各个工况进行试验，绘制出系统的伯德图，确定了系统的传递函数；利用MATLAB/SIMULINK软件对转向系统进行动态仿真。结果表明：系统具有的幅值裕度为13.4 dB，相位裕度为48.9&#176；，显示该稳定土拌和机转向试验系统具有一定的储备；试验系统的响应速度较快，系统的稳定性符合要求；四轮转向比传统的二轮转向转弯半径减小约20%左右。

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