作者：李博文 单位：中国科学院高能物理研究所 出版：《》 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDWZ2011030010 DOC编号：DOCXDWZ2011030019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《新型智能清洁器的设计与改进》PDF+DOC2018年第11期 谢景一,霍玉倩 《一种智能超市购物车的设计》PDF+DOC 滕光松,杨保仁,古仕朝,龙飞宇,陈旭 《室内移动机器人平台设计与实现》PDF+DOC2019年第05期 杨记周,胡广宇,许玉云,骆永乐,双丰 《对自动驾驶避障技术的研究》PDF+DOC2019年第02期 亓关霖 《水下自主导航机器人系统》PDF+DOC2012年第11期 刘甜甜,秦峰,朱晓勇,张炜轩,陈梦星,陈言俊 《一种基于单线激光雷达的无人车避障系统设计》PDF+DOC2017年第02期 刘砚菊,邹波,宋建辉,池云 《四旋翼飞行器室内自主导航研究现状》PDF+DOC2018年第12期 沈宝国,王彩凤,梁佩佩,廖泽宇 《基于SPCE061A单片机的智能小车的设计》PDF+DOC2013年第18期 王中强,杨坤,俞一奇,张志美,程立英 《超声波自主探路车的转弯办法》PDF+DOC 张海鹰 《基于SPCE061A的AGV控制系统研制》PDF+DOC2008年第04期 尹志强,杨鹏宇,陈波,伍红梅

    • 交龙服务机器人项目是由上海交通大学自动化系机器人与智能信息处理研究所研发的，该机器人具有拟人化的外表，采用先进的传感器技术与自动化技术，通过视觉、听觉与人交流互动，并利用激光雷达实现复杂动态环境中的定位与导航。其关键技术有：人脸识别、图像识别；语音识别、人机交互；远程健康监测与遥控操作；人性化的动态LED表情；头部与肢体的运动；避障、自动路径规划；自主导航、精确定位等。

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