作者：沈宝国,王彩凤,梁佩佩,廖泽宇 单位：山东省机械设计研究院(山东省机械工业办公室) 出版：《现代制造技术与装备》2018年第12期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSDJI2018120070 DOC编号：DOCSDJI2018120079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于气动模型辅助的四旋翼飞行器室内自主导航方法》PDF+DOC2015年第04期 吕品,赖际舟,杨天雨,刘建业,朱斌,宋亦凡 《基于激光雷达的多旋翼飞行器实时避障系统》PDF+DOC2016年第09期 章志诚,杜昌平 《四旋翼无人机的室内自主飞行控制》PDF+DOC2015年第01期 王伟,吴旻,王昱 《四旋翼无人机自主飞行系统优化设计与实现》PDF+DOC2019年第01期 陈钊,年晓红,熊红云,周文孝 《基于微型四旋翼无人机的智能导航系统》PDF+DOC2011年第06期 詹镭,贺人庆,谢阳,龙妍 《四旋翼无人机速度控制系统设计》PDF+DOC2015年第06期 陈金辉,潘佳笛,王伟 《基于磁传感器的四旋翼飞行器自主导航设计》PDF+DOC2013年第12期 钟丽娜,王君浩,王融 《四旋翼无人机航拍云台的控制系统设计》PDF+DOC2016年第05期 林峰,王晓晓,曲晓光 《无人机通用型智能化飞行控制与管理系统》PDF+DOC2009年第08期 喻玉华,梁莉,傅飞 《四旋翼无人机在柑橘园巡检系统中的应用》PDF+DOC2015年第07期 高绪,谢菊芳,胡东,邱善生

    • 多旋翼飞行器是一种能够垂直起降的飞行器，四旋翼飞行器则是多旋翼飞行器中的重要代表类型。为了解决四旋翼无人机在室内自主飞行问题，分别对基于单目/双目视觉的自主导航、基于光流传感器的自主导航以及基于激光雷达的自主导航三种技术原理及实现过程进行对比分析。旨在获得足够精度的导航信息，促进室内飞行器自主飞行技术发展。

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