作者：肖胜,邢昌风,石章松 单位：中国航空工业洛阳电光设备研究所 出版：《电光与控制》2011年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDGKQ2011030040 DOC编号：DOCDGKQ2011030049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 常用的节点定位方法通常要求较多的信标节点，因此容易造成资源浪费。提出一种基于目标跟踪的移动信标辅助节点定位算法，信标节点在移动过程中周期性地发布自身位置信息，未知节点首先获取自身位置的近似估计，然后再利用无迹卡尔曼滤波(UKF)方法对移动信标进行跟踪，并完成进一步位置求精。在该算法中，未知节点之间无需相互通信，降低了能量消耗，且计算量不大，同时满足非线性条件，适用于户外部署的大规模传感器网络。实验结果表明，在参数取值合理的条件下，本文的方法能够有效提高节点的定位精度。

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