《基于无线传感器网络的改进RSSI井下定位算法的矿井人员定位系统设计》PDF+DOC
作者:任子晖,顾靓雨,周萌萌
单位:煤炭科学研究总院北京开采研究所
出版:《采矿与岩层控制工程学报》2015年第03期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFMKKC2015030390
DOC编号:DOCMKKC2015030399
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为了确保矿井人员的人身安全,提高井下定位系统的精确度,设计一种基于无线传感器网络的改进RSSI井下定位算法的矿井人员定位系统。根据井下环境特点搭建了系统框架,并详细介绍了系统的传感器节点结构及硬件设计,针对矿井环境特点,修正测距模型,在RSSI算法中引入加权因子求平均的算法定位未知节点,并通过泰勒级数展开求导的方法对坐标进行修正,最后采用加权质心算法求未知节点的坐标。仿真实验表明,改进后定位算法定位的精度较为精确,具有一定的应用价值。
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