作者：柳波,黄杰,陆江斌 单位：北京机械工程学会;北京市机械工业局技术开发研究所 出版：《现代制造工程》2011年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXXGY2011050210 DOC编号：DOCXXGY2011050219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 基于CRTSⅡ型轨道板在高度方向上的位置调整，针对手动调整器耗时、自动化程度不高的问题，设计了一套电液比例位置控制系统。介绍了控制系统的原理和调整过程中的稳定性，建立了系统的数学模型，分析了闭环系统的稳定性和稳态误差，并采用PID调节器对系统进行校正，且使用Ziegler-Nichols方法整定计算出PID参数，最后运用Simulink软件工具箱对系统进行动态仿真研究。通过对仿真结果的分析，证明了带PID调节器的电液比例位置控制系统是可行的，其控制的精度、稳定性和响应性均能满足实际施工要求。

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