作者:朱平平,邹树梁,谢宇鹏 单位:山西省机电设计研究院;山西省机械工程学会 出版:《机械工程与自动化》2019年第05期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFSXJX2019050410 DOC编号:DOCSXJX2019050419 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 对某一型号液压挖掘机的电液比例位置控制系统进行了研究。介绍了系统的组成及工作原理;建立了系统组成部分的传递函数,并通过计算、简化最终获得了整个系统的数学模型;利用MATLAB软件设计了连续型PID和离散型的增量式PID对系统进行校正分析;对影响系统性能的参数进行优化,为提高系统的动态性能提供了理论依据。

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