作者：王颖,汪向阳,浦洪利,白华彩 单位：中国技术经济学会 出版：《科学技术与工程》2011年第23期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKXJS2011230380 DOC编号：DOCKXJS2011230389 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对光电经纬仪与雷达异址条件下姿态测量存在的问题，提出利用遗传算法和拉格朗日插值搜索，判别真正的目标点。将光电经纬仪的测角信息和雷达的测距信息归结到同一直线上，最终计算出空间目标的姿态角。该方法不仅适用于各类较大空间目标的姿态测量，也适用于各类空间目标的质点测量。它作为靶场外弹道测控技术的补充，具有一定的理论价值和实用价值。

    📙 相关资料

    1. 《光电经纬仪与雷达交会测量》PDF+DOC 本文提出了一种武器试验靶场外弹道测量方法。对于一定外弹道参数测量精度要求的试验 ，当试验数据的录取符合条件时 ，应用这种交会测量计算目标坐标很有效...
    2. 《靶场光雷测量数据融合定位方法研究及应用》PDF+DOC 在靶场测量中，光电经纬仪由于测量直观、可靠性好、测量精度高等特点，一直被作为外弹道跟踪测量的重要设备，但是其不具备单站定位功能且双站交会受布站等因素限制。针对这种情况，为充分利用测量数据，将部署在经纬仪附近的具有作用距离远的雷达系统与光电经纬仪建立联合定位模型。首先对雷达和经纬仪的测量数据进行时间和......
    3. 《基于MEMS传感器的风洞尾旋姿态测量研究》PDF+DOC 尾旋是飞机在失去控制后的一种极危险的飞行状态，陷入尾旋极易造成飞机的坠毁，在飞机研制过程中为了提高其机动性及抗尾旋能力，必须对这种极限飞行状态进行研究；在立式风洞中开展尾旋试验是目前效率最高，安全性最有保障的技术手段；试验测试的主要参数是飞机在尾旋及改出过程中的姿态角(包括俯仰角、偏航角和滚转角)；......
    4. 《基于两轴红外地平仪的全范围角度测量方法》PDF+DOC 姿态测量是飞行器实现自主导航的前提条件。针对单轴红外地平仪在飞行器姿态绝对测量中存在盲区的问题，提出了利用两轴红外地平仪进行全范围角度测量方案。在待测姿态角平面内，将地平仪两轴垂直放置，通过判断转动过程中两组传感器所在的象限位置，利用两轴必有一轴工作在非盲区的特点，合理选取输出量进行转角解算。解算结......
    5. 《基于MEMS传感器的姿态解算研究》PDF+DOC 针对运动载体姿态测量的需求，利用MPU9250传感器采集运动载体的实时数据，但该传感器精度低，解算得到的姿态值与真实值之间存有较大误差。为此，以欧拉角与四元数微分方程作为解算姿态角的基础，根据自适应互补滤波算法，修正陀螺仪的值，解算得到姿态角?和θ。再对MPU9250传感器中的磁力计进行基于最小二乘......
    6. 《基于太阳方位角原理的炮弹飞行姿态遥测》PDF+DOC 本文根据常规兵器外弹道弹丸飞行姿态测试这一应用需求 ，采用数字测量技术及弹载预处理技术 ，对太阳方位角遥测系统进行了研究。文中给出了太阳方位角测量原理及太阳方位角传感器数学模型 ，提出并实现了数字太阳方位角遥测系统。该系统实际用于 1 8万 g炮射环境的靶场测试 ，首次在我国获得了高 g弹丸在外飞行......
    7. 《基于空间几何的雷达-光电经纬仪交会测量研究》PDF+DOC 雷达-光电经纬仪联合定位方法是一种全新的现代靶场测量技术，在光电经纬仪附近部署雷达，雷达测距，光电经纬仪测角，通过将两者交会测量的数据融合，从而可以实现对目标的定位；将目前通用的数学定位模型进一步转换为空间几何定位模型，该模型能够更直观地描述目标在空中某一位置时各测量参数之间的关系，能够准确地体现出......
    8. 《基于两磁传感器极值比值的弹体横滚姿态测量》PDF+DOC 针对高转速弹体飞行过程中的高速旋转，微惯性器件无法满足测量要求的问题，提出利用两个磁传感器组合测量姿态的方法。将磁传感器组合中的一个与弹轴成锐角安装，利用两磁传感器输出的极值信息，采用极值比值的方法确定姿态，无需知道地磁场强度且解算过程中只需要标量运算。与Thomas Harkins，DavidHe......
    9. 《一种用于无人机姿态测量的红外地平仪算法改进》PDF+DOC 针对现有算法存在的飞行前必须进行环境参数标定，无法抑制飞行过程中环境参数漂移的缺陷，提出了一种无人机红外地平仪姿态解算的改进方法。该算法简化了传感器模型，使得姿态解算方程消去了环境参数，实现了无需在飞行前进行环境参数标定，简化了使用流程，并克服了飞行过程中环境参数漂移对姿态解算精度的影响，还避免了现......
    10. 《一种改进的基于红外传感器的无人机姿态测量方法》PDF+DOC 红外传感器姿态测量系统具有成本低、体积小、重量轻等优点，但由于大气环境的影响和无人机飞行过程中的噪声干扰使测量得到的姿态角存在较大误差；针对这一问题，采用参数标定和卡尔曼滤波算法理论，结合红外传感器输入输出特性，提出了一种改进方法；通过场地实验获得红外传感器的对地倾角和输出电压的函数关系并对各个参数......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。