《堆垛机的半闭环变频调速控制》PDF+DOC

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2. 《基于PLC的堆垛机控制系统设计》PDF+DOC 面向现代物流技术的应用和发展要求 ，结合机电一体化技术 ，完成自动化立体仓库巷道堆垛机行走机构、升降机构、伸缩叉机构PLC控制系统设计。在研究全闭环控制方案的基础上 ，提出堆垛机运行半闭环控制方案 ，并给出堆垛机自动认址和调速控制方案及相应的梯形图。实时性好 ，停准精度高 ，可用于高速自动化立体仓库......
3. 《双立柱堆垛机自动控制设计中的问题探讨》PDF+DOC 对立体仓储中的关键设备堆垛机的自动控制方式、主要任务等做了阐述；对位置检测、速度控制、定位方法、安全防护等问题提出自己的观点。...
4. 《有巷轨道堆垛机运行系统定位方式设计》PDF+DOC 针对国内外堆垛机认址方案的优劣比较，结合实际情况，提出使用激光测距传感器与绝对认址方式相结合的设计方案。水平方向采用激光测距传感器进行自动寻址和认址，垂直方向采用绝对光电认址片认址，经实验证明可以保证其精确度。...
5. 《精确定位技术在堆垛机控制系统中的应用》PDF+DOC 近年来物联网的高速发展促进自动化立体仓库的广泛应用，堆垛机是自动化仓储系统的重要组成部分，堆垛机的柔性化自适应控制越来越成为设备性能的重要参数之一。考虑货架的安装精度和变形，在原激光测距仪和编码器的定位方式下堆垛机控制系统新增精确定位系统。图像精确定位技术的应用增强了系统的柔性化自适应控制和整体系统......
6. 《自动仓库的检测与控制》PDF+DOC 控制与检测系统是自动仓库的重要组成部分。本文介绍作者自行研制开发的、用于板材FMS自动仓库的控制与检测系统之性能及特点。该系统为新型的四循环编码系统，是可靠的、简单的、扩张性好的认址系统，对自动化仓库的开发和研制具有重要意义。...
7. 《提升泵交流调速控制系统的研制》PDF+DOC 本文简述了原提升泵生产中的不足之处，并对其进行了三个方面的技术改进，研制了一种交流调速控制系统。详细介绍了新系统的构成及运行可行性。...
8. 《应用编码电缆位移传感器的自动精确定位系统研究》PDF+DOC 自动化立体仓库的计算机管理及控制系统，是基于现代信息技术、控制技术及计算机通信技术等而发展起来的综合应用系统。将编码电缆技术应用于立体仓库中，较好地解决了自动仓库堆垛机的自动定位问题，通过仿真试验和实际应用证明，提高了立体仓库堆垛机水平方向和垂直方向的定位精度和稳定性，解决了长期以来由于外在环境因素......
9. 《煤矿风机智能远程监控系统的应用研究》PDF+DOC 针对煤矿通风机高稳定性和强实时性的特殊控制要求，文章设计了一套煤矿风机智能远程监控系统，并提出了一种双机热备变频调速控制方案，主备控制器采用参数互备、故障自动切换等方式，保证了控制系统的实时性和不间断地稳定运行。该系统通过实时监测风机轴温、工作电压、巷道风压等参数，实现了风机工作状态的全面远程监控，......
10. 《穿梭车系统在烟草配送中心的应用》PDF+DOC 本文针对烟草配送中心存取作业所存在的问题，结合穿梭车密集存储的特点，构建多层穿梭式存取设备系统。并分析了多层穿梭式系统在烟草配送中心的应用研究，提出了烟草配送中心中穿梭车的控制结构，以及将多层穿梭式存取设备应用于烟草存取作业，形成柔性控制系统，降低作业成本，节约仓库空间占有率，提高对作业的响应速度。...