作者：杨黎明,姚茜,李鑫 单位：北京起重运输机械研究所 出版：《起重运输机械》2019年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQZJJ2019020470 DOC编号：DOCQZJJ2019020479 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 近年来物联网的高速发展促进自动化立体仓库的广泛应用，堆垛机是自动化仓储系统的重要组成部分，堆垛机的柔性化自适应控制越来越成为设备性能的重要参数之一。考虑货架的安装精度和变形，在原激光测距仪和编码器的定位方式下堆垛机控制系统新增精确定位系统。图像精确定位技术的应用增强了系统的柔性化自适应控制和整体系统的安全性。

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