作者：魏文艳 单位：中煤科工集团常州研究院有限公司 出版：《工矿自动化》2015年第07期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMKZD2015070030 DOC编号：DOCMKZD2015070039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对现有放顶煤工作面采用人工操作方式放煤存在随机性强、放煤效率低等问题，设计了综采工作面放顶煤自动控制系统。该系统采用煤矸识别传感器采集、分析、处理煤块和矸石撞击支架尾梁产生的振动信号，以判断煤块和矸石的下落状态，并将处理结果通过ZigBee无线收发装置发送给支架控制器，支架控制器依据检测结果自动控制放煤支架动作，从而实现放煤过程的自动控制。

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