《弹载捷联惯导系统的在线标定方法》PDF+DOC
作者:周本川,程向红,陆源
单位:中国兵工学会
出版:《弹箭与制导学报》2011年第01期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDJZD2011010020
DOC编号:DOCDJZD2011010029
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针对弹载捷联惯导系统的在线标定问题,提出基于H∞滤波技术的“速度+姿态”匹配方法对陀螺仪和加速度计的误差进行在线标定。分析了主子惯导系统的时间不同步因素对H∞滤波估计的影响,并提出了一种新的时间延迟补偿方法。某型捷联惯导系统机载数据的半物理仿真试验结果表明,经在线标定补偿后弹载惯导系统的纯惯性导航定位误差降低了82.6%,从而有效实现了弹载捷联惯导系统的在线标定。
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