《基于二阶滑模的电动汽车感应电动机速度辨识》PDF+DOC

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2. 《基于模糊滑模算法的永磁同步电机无位置传感器矢量控制》PDF+DOC 针对传统超螺旋算法二阶滑模观测器(STASSMO)在进行永磁同步电机(PMSM)转子位置和转速估算时固定滑模增益导致鲁棒性差的问题，在已有的稳定条件下提出一种模糊超螺旋算法二阶滑模观测器(FSTASSMO)。利用模糊控制器按照模糊规则进行滑模增益的整定，实现了超螺旋算法滑模增益自整定过程，提高了观测......
3. 《基于二阶滑模与定子电阻自适应的转子磁链观测器及其无速度传感器应用》PDF+DOC 针对感应电机高性能矢量控制需求，设计一种基于Super-Twisting二阶滑模理论的转子磁链观测器，并提出以其观测结果作为参考模型的无速度传感器控制方案。该观测器属于非线性滑模观测器，充分利用了辅助滑模面，因而对电机转子电阻变化以及外部扰动具有良好的鲁棒性，且反应速度优于传统电压型转子磁链观测器。......
4. 《基于自适应滑模观测器的感应电动机直接转矩控制》PDF+DOC 将滑模变结构控制方法应用于感应电动机直接转矩控制系统，介绍了一种自适应滑模状态观测器。以定子电流和转子磁链为状态变量，利用定子电流的测量值与观测值的误差构成滑模面，设计滑模观测器，对转子磁链进行估计。采用李雅普诺夫稳定性理论证明了观测器是渐近稳定的，导出了转速自适应律。将转速观测值用于感应电动机的无......
5. 《基于改进滑模观测器的PMSM无位置传感器的研究》PDF+DOC 针对基于滑模观测器的永磁同步电动机的无位置传感器存在的抖振，对电动机在运行过程中对参数的依赖性高等问题，通过引进Sigmoid函数和建立滑模增益自适应来降低抖振，然后引进分数阶锁相环从反电动势中提取转速和转角信号，减小计算转角和转速方法的误差和复杂性，最后利用Matlab平台对提出方法进行验证，实验......
6. 《一种新型永磁同步电机高阶滑模转速观测器的研究》PDF+DOC 针对面贴式永磁同步电机无位置传感器速度控制系统存在的速度检测延迟、检测误差较大、动态响应不够快等问题，对永磁同步电机无位置传感器速度控制系统模型和传统滑模速度观测器结构和原理进行了分析，对高阶滑模算法理论进行了推导，结合永磁同步电机数学模型，提出了一种以位置信号为滑模变量，以高阶滑模变结构算法为基础......
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8. 《无速度传感器感应电机滑模磁链与速度观测新方法》PDF+DOC 基于滑模变结构技术提出一种新的滑模电流与磁链观测策略，用于感应电机的高精度转速估计.以定子电流与转子磁链为状态变量，采用非线性系统分析方法建立了误差状态方程，设计了合理的滑模流形面，根据Lyapunov稳定性条件，推导出定子电流和转子磁链观测方程，分析得到观测器的收敛条件，证明了其稳定性，进而得到转......
9. 《一种基于滑模变结构观测器的故障检测方法》PDF+DOC 提出一种基于滑模变结构观测器的残差生成及故障检测方法。利用滑模变结构所具有的对未知输入扰动的不变性，移除外界扰动对残差的影响，使残差只对故障信号敏感，从而提高故障检测的准确性，较好地解决基于状态估计的故障检测方法中检测鲁棒性与灵敏度之间的矛盾。仿真验证结果表明了该故障检测方法有较高的检测鲁棒性，同时......
10. 《压缩机用内置式永磁同步电机无位置传感器控制》PDF+DOC 分析了内置式永磁同步电机的数学模型，通过进行数学变形，提出了一种内置式永磁同步电机新的滑模位置观测器模型，模型只与q轴电感有关，而与d轴电感无关。同时采用双滤波器串联的方式来提取反电动势信息，可以实时测量在不同转速下的滤波器相移用于角度补偿。在启动部分采用I-F启动策略并实现无冲击切换，以适应压缩机......