《基于传感器集成模块的PMSM矢量控制实验研究》PDF+DOC

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2. 《基于锁相环原理的永磁同步电机无传感器控制方法》PDF+DOC 研究了一种基于锁相环原理的转子位置估计方法。该方法的实际转子位置与估计转子位置间的比较环节相当于锁相环模型中的鉴相器，从转速到转子位置的一次积分相当于锁相环模型中的压控振荡，通过系统输入信号和输出信号之间的误差来调整电机的转速。仿真结果表明采用该转子位置和转速估计的PMSM无传感器矢量控制系统表现出......
3. 《永磁同步电机滑模无传感器矢量控制》PDF+DOC 为了克服传统的矩阵变换器驱动的永磁同步电机矢量控制系统需要速度位置传感器而使其运行可靠性降低及制造成本提高的缺点，研究了采用滑模观测器跟锁相环结合方法的永磁同步电机无传感器矢量控制。通过滑模观测器准确估算出永磁同步电机反电动势，再利用锁相环估算出转子位置及速度，实现矩阵变换器驱动的永磁同步电机无传感......
4. 《基于转子凸极跟踪的无位置传感器永磁同步电机矢量控制研究》PDF+DOC 在分析高频电压信号激励下永磁同步电机数学模型的基础上，研究了一种基于凸极跟踪的转子位置自检测方法。文中讨论了高频电压信号的注入方式、提取，包含转子位置信息的高频负序电流的外差解调算法以及转子位置跟踪观测器的构成，并对一台内插式永磁同步电机采用旋转高频电压信号注入方式检测转子空间凸极的信号提取全过程进......
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6. 《基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机无传感器矢量控制》PDF+DOC 为实现永磁同步电机(PMSM)的无传感器控制，引入扩展卡尔曼滤波对转子位置和转速进行估计，该算法通过测量电机端电压和定子电流在线估计转子位置和速度。为提高PMSM转速估计精度，以两相静止坐标系下考虑转动惯量的PMSM实际模型为递推估计对象，搭建转速、电流双闭环的无传感器矢量控制系统。仿真结果表明，系......
7. 《基于单霍尔传感器的PMSM位置检测方法》PDF+DOC 为了解决永磁同步电机矢量控制需要高精度位置传感器的问题，提出了一种基于单个霍尔传感器的永磁同步电机转子位置检测方法.对基于单个锁定型霍尔元件的转子位置、速度预估算法及其误差进行了分析，为了提高动态过程中的预估精度采用了一阶速度预估.采用一路方波信号模拟霍尔输出信号对该检测方法进行了实验验证.最后将该......
8. 《基于扰动滑模观测器的永磁同步电机矢量控制》PDF+DOC 分析了一类非线性系统基于扰动的滑模状态观测器设计的基本思想，在此基础上将其应用到永磁同步电机无传感器矢量控制策略下永磁转子速度及位置信息的获取当中。为获取精度较高的状态估计，设计了具有变截止频率特性相位补偿的位置及具有自适应调节率的转速滑模观测器，理论分析表明这类观测器对参数变化具有极强的鲁棒性。仿......
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10. 《PMSM改进型滑模观测器无传感器参数辨识》PDF+DOC 为解决经典滑模观测器由于不连续开关函数而存在的抖动问题，文中提出了一种基于双曲正切函数的滑模观测器来对电机的反电动势进行估计。同时，为消除由低通滤波器引起的相位延迟以得到比较准确的转子位置与速度信息，将观测器得到的反电动势信息及转子位置构造成一个锁相环。在锁相环中输入信号通过比例积分环节获得电机的转......