作者：刘彦君 单位：重庆市兵工学会;重庆理工大学 出版：《兵器装备工程学报》2010年第11期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCUXI2010110070 DOC编号：DOCCUXI2010110079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于角度修正的称重仪设计》PDF+DOC2020年第06期 宋明悦,孔德哲,吕玲,王铮,于馨玮 《一种锥型光纤倾角传感器设计研究》PDF+DOC2017年第06期 姚平 《多功能单轨吊机车参数测试仪研究》PDF+DOC2018年第01期 李全明,赵欢欢 《近水平孔水力纠偏自动定向方案及其硬件实现》PDF+DOC2011年第02期 李磊明,徐林红,文国军,许超 《6-PUS/UPS并联机构运动学标定理论与实验研究》PDF+DOC2012年第05期 梁顺攀,郭联合,段艳宾,侯雨雷,王帅,赵永生 《车载动中通伺服系统关键技术的研究》PDF+DOC2010年第01期 武伟良,刘晓丽,任娟,任金泉 《基于磁感式和MEMS加速度传感器的电子罗盘设计》PDF+DOC2009年第04期 江杰,何敬 《电动车跷跷板自动控制系统——2007年全国大学生电子设计竞赛F题作品》PDF+DOC 张杰,黄凯,刘炳尧,李飞 《电子罗盘在非开挖地下管线三维探测中的应用》PDF+DOC2008年第02期 李均瑶,章亚男,沈林勇,钱晋武 《基于Cortex-M4的三轴姿态系统设计》PDF+DOC2014年第11期 黄勇艺,王大明,李寒

    • 为解决三维环境中火炮射击弹道求解模型不精、地形起伏制约的问题，研究了顺次优化遗传算法和角度传感器姿态校正模型软硬结合的火炮射击方法。从软件角度，基于遗传算法的弹道解算模型动态缩小搜索范围，从弹道轨迹簇中顺次搜索最优水平角和竖直角，使理论角度误差小于0.001&#176；，弹丸落点偏差距在0.005 mm以内，求解需0.01 s；从硬件角度，基于角度传感器的姿态校正模型运用电子罗盘水平指向与倾角传感器竖直指向的特性，同求解得到的最优水平、竖直角比较，对炮管进行立体校正，误差为0.001&#176；，同理论角度误差相近，可消除地形的制约。

    📙 相关资料

    1. 《基于角度修正的称重仪设计》PDF+DOC 针对称重仪在测量过程中，对测量平台的角度以及稳定性等使用局限性，设计了一款具有强适应性的精密称重仪。系统基于STM32单片机设计，采用全桥式电阻应变片和24位AD芯片HX711完成基本称重系统设计。使用MPU6050三维角度传感器捕捉角度信息，完成倾角修正，提高了测量精度，拓展了称重仪的适应场合。...
    2. 《一种锥型光纤倾角传感器设计研究》PDF+DOC 介绍了一种双锥型光纤倾角传感器，传感器采用康宁SMF-28单模光纤，在光纤上加工两个光纤锥。光束经过第一个光纤锥时，纤芯内的部分基模光被激发为高阶的包层模，和芯层模式光一起在光纤内传输，到达第二个光纤锥时，包层模重新耦合进入芯层，并与芯层的基模光发生干涉，由于纤芯内的基模与包层模的有效折射率存在差异......
    3. 《多功能单轨吊机车参数测试仪研究》PDF+DOC 通过对单轨吊机车性能检测方法研究，介绍了一种以STM8S单片机为核心，集成测力传感器、速度传感器、倾角传感器和压力传感器的多功能参数测试仪。该测试仪便携性能好、自动化程度高、测量数据可靠、集成性好，解决了目前现场检测单轨吊机车所使用仪器便携性差、精度低、使用繁琐的问题。...
    4. 《近水平孔水力纠偏自动定向方案及其硬件实现》PDF+DOC 根据煤层气近水平孔钻进的实际需求，结合水力纠偏技术，提出了一种水力纠偏射流自动定向方案，并在此基础上设计了一种纠偏系统。该纠偏系统以单片机为控制核心，采用压力传感器监测钻井液压力的变化以启动或停止整个水力纠偏钻进过程，以倾角传感器和电子罗盘分别采集水平钻孔的倾角和方位角，单片机根据方位角和倾角的值及......
    5. 《6-PUS/UPS并联机构运动学标定理论与实验研究》PDF+DOC 基于6-PUS/UPS并联机构，首先建立含结构误差的运动学反解模型；使用遗传算法建立其标定模型，通过Matlab编程验证了模型的正确性和有效性；提出了一种利用球杆仪、高度游标卡尺和双轴倾角传感器配合测量动平台位姿的标定方案；最后进行标定实验及误差补偿，提高了该并联机构的精度。...
    6. 《车载动中通伺服系统关键技术的研究》PDF+DOC 分析了车载动中通伺服系统的工作环境和特点，详细介绍了在车载动中通设计过程中所采用的关键技术。通过图表和公式分别对捷联惯导、电子罗盘的工作原理以及在车载动中通伺服系统中的应用进行了阐述，指出了两种天线座架形式的不同工作区域以及产生跟踪盲区的机理。...
    7. 《基于磁感式和MEMS加速度传感器的电子罗盘设计》PDF+DOC 无人机、车载导航等方面需要用到地磁定向，而电子罗盘在应用中起到关键作用。针对车载导航的姿态控制和导航精度，本文以PNI公司磁感传感器为基础，结合MEMS加速度传感器、温度传感器及处理器MSP430F1611等器件构建一个具有倾角补偿的电子罗盘。实验结果表明，该电子罗盘具有体积小、重量轻、功耗低和精度......
    8. 《电动车跷跷板自动控制系统——2007年全国大学生电子设计竞赛F题作品》PDF+DOC 本系统以高性能单片机C8051F020为核心，使用SCA100T_D02高精度倾角传感器作为检测装置。小车以混合式两相步进电机驱动，车身前后各加装了一排红外传感器，以保证其能够在贴有黑色引导线的跷跷板上平稳行驶。系统采用离散化PID控制算法，能够控制电动车在跷跷板上任意位置准确定位、平衡。电动车在特......
    9. 《电子罗盘在非开挖地下管线三维探测中的应用》PDF+DOC 提出一种非开挖地下管线探测的新方法，即利用高精度的电子罗盘测得地下管线的等距离离散点的空间方位角度信息，通过曲线重建算法重建出地下管线的空间位置形状.电子罗盘是由三轴磁阻传感器、两轴倾角传感器和MCU构成，为了提高电子罗盘的测量精度，必须对其进行环境干扰补偿和罗盘处于非水平状态时的倾斜补偿.该文详细......
    10. 《基于Cortex-M4的三轴姿态系统设计》PDF+DOC 在控制领域实际运用中，经常需要考虑物体在三维空间的姿态信息。为了采集物体的角度、角速度信息，论文设计并实现了一种基于Cortex-M4的三轴姿态系统。使用高性能Cortex-M4处理器融合倾角传感器、陀螺仪及电子罗盘，通过采用递推最小二乘多项式拟合算法和卡尔曼滤波算法对采集到的信号进行滤波，从而提高......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。