作者：刘俊,秦岚,李敏,刘京诚,薛联 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2010年第11期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2010110140 DOC编号：DOCCGJS2010110149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对人机触觉交互系统对四维力/力矩传感器的需求，研制了一种新型平板式压电四维力/力矩传感器。首先，介绍了传感器的结构和工作原理。然后，推导了传感器的数学模型，建立了传感器的有限元模型。最后，得到了传感器输出的电荷灵敏度、维间干扰、固有频率等重要性能指标。研究结果表明：传感器结构简单合理、数学模型正确、加工工艺性好、线性度好、刚度高、固有频率大于30kHz、未使用退耦矩阵时的维间干扰小于3%。满足传感器的设计指标。

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