作者：陈福海,陈慧,冯英本 单位：中国汽车工程学会 出版：《汽车工程》2010年第07期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQCGC2010070160 DOC编号：DOCQCGC2010070169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出一种准无位置传感器控制方法，用于电动助力转向系统用永磁同步电机转矩的控制。该方法采用霍尔传感器对D状态观测器位置估算值进行校正和补充，省略了高分辨率位置传感器及信号处理电路，降低了硬件成本。通过D状态观测器和霍尔传感器两个位置估算值的信号冗余，提高了系统的可靠性。仿真结果表明：采用该控制方法使电机转矩波动指标达到电动助力转向系统的要求。

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