作者：林凡强,张阳,杨文旭 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2015年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2015010330 DOC编号：DOCCGQJ2015010339 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计是基于红外火焰传感器和最小二乘法的灭火机器人，可以比较准确地定位着火点并进行灭火。系统硬件以STC12C5A为核心，在传统避障机器人的基础上加上了红外火焰传感器模块和灭火模块。在软件上采用最小二乘法进行曲线拟合，得到AD值和距离的转换模型，再通过比较各方向的传感器的数据，确定火焰的位置。最后将机械臂移动到着火点，控制喷水泵进行灭火。实验表明：系统能稳定运行，具有很好的通用性和推广前景。

    📙 相关资料

    1. 《基于STM32的智能清障灭火机器人设计》PDF+DOC 本文基于STM32F411RE控制器设计了一款智能清障灭火机器人，采用近红外避障传感器避免与墙体发生碰撞，通过超声波模块与机械臂配合，当发现障碍物时，通过机械臂清除障碍物；通过火焰传感器可以全方位地快速寻找火焰信号，自动寻找火源，到达火焰边缘时，启动灭火程序，进行灭火。通过NRF24L01无线模块可......
    2. 《竞赛用灭火机器人控制技术研究与实现》PDF+DOC 灭火机器人比赛场地中顺利完成灭火任务，需要依靠一套稳定、完善的搜寻火焰并有效熄灭火焰的路径。该机器人采用C51单片机为主控芯片，结合使用步进电机和火焰传感器来判断火源位置，利用超声波测距传感器与直流电机完成机器人的行走和自动避障等功能。在控制算法上，采用“左右手定则”和无火不入房的策略，提高了寻找火......
    3. 《自动避障和火焰搜索在智能灭火机器人中的实现》PDF+DOC 针对目前已有的硬件条件，从硬件和软件两方面描述了自动避障和火焰搜索在智能灭火机器人中的实现方法。现场运行实验表明，该系统能够较好地实现灭火机器人的自动避障和火焰搜索。...
    4. 《基于STM32控制的智能灭火机器人设计》PDF+DOC 设计的灭火机器人采用ARM作为控制器。在机器人前进过程中，通过红外避障传感器可以有效避免与墙体发生碰撞；通过火焰传感器感受火焰信号，火焰传感器将信号输送给单片机高低电平，由单片机控制机器人的前进方向，自动寻找到火源；当到达火源边界，通过灰度传感器给单片机信号，启动灭火程序，从而有效完成灭火功能。...
    5. 《基于单片机AT89S52的智能灭火小车设计》PDF+DOC 智能灭火机器人是一个复杂的机电一体化系统，涉及到机械、通信、传感器信息融合、电子技术等多个领域。本设计介绍一款以MCS-51系列单片机为核心，并辅以电机驱动模块、检测避障传感器模块等系统，主要利用检测避障传感器模块对环境进行检测，保证机器人不与障碍物或墙壁发生碰撞，并且迅速进出房间，按照优化策略找到......
    6. 《基于紫红外线检测原理的火焰传感器的设计》PDF+DOC 火焰传感器是火灾防范系统的重要组成部分，其安全可靠和质量优劣直接影响工作场所的安全性。为了有效监测火焰，降低火焰传感器的误报率，对火焰检测的紫外敏感器件和红外敏感器件的工作原理进行了研究，提出了一种基于紫红外线复合检测原理的火焰传感器，并给出了设计方案和工作流程。该红外与紫外复合的火焰检测传感器较采......
    7. 《基于MSP430的小车式灭火机器人设计》PDF+DOC 本设计是以MSP430F149单片机为核心的小车式灭火报警机器人，通过红外火焰传感器的数字输出进行火源寻找，并根据采集到的信号对行进方向进行调整，同时利用红外对管实现机器人避障。机器人行进过程中能够依据火焰传感器的模拟量输出估算出机器人与火源之间的距离，并利用MQ-2烟雾浓度传感器检测周围烟雾浓度。......
    8. 《基于C51单片机的智能灭火机器人的设计与研究》PDF+DOC 本文介绍了灭火机器人的设计原理、控制方式、软件设计，实现了以AT89C51单片机为控制核心的机器人设计，科学的布置火焰传感器的位置，合理地利用继电器控制喷水电机，使机器人能够快速精确的检测环境、灵活机动、消灭火源。试验证明，该系统设计稳定性强，反应速度快，效率高。...
    9. 《灭火机器人竞赛中火焰搜索路径的设计与实现》PDF+DOC 灭火机器人比赛场地中顺利完成灭火任务，需要依靠一套稳定、完善的搜寻火焰并有效熄灭火焰的路径.笔者利用场地空间规格的不变性，结合灭火机器人的红外光电传感器、火焰传感器和地面灰度传感器等设备，设计了一种对特定场地进行有序自动火焰搜索的路径.经过多次场地测试表明，该路径设计合理可行。...
    10. 《基于Atmega16的自主寻线避障智能车设计》PDF+DOC 设计并实现一种基于ATMEGA16单片机控制的自主寻线、避障、检测火焰并报警的智能小车。该智能车通过火焰传感器检测火焰，红外传感器检测轨道信息，红外对管检测障碍物，传感器将采集到的信息返回到单片机，单片机对信息做出相应的指挥控制，从而实现小车的自主寻线，稳定避障及检测火焰等功能。实验证明该小车寻线稳......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。