作者:林小杰,吴凡 单位:浙江树人大学 出版:《浙江树人大学学报(自然科学版)》2014年第01期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFSRZR2014010020 DOC编号:DOCSRZR2014010029 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于STM32控制的智能灭火机器人设计》PDF+DOC2014年第07期 胡光武,赵胜,任庆朋,刘春晖,高志伟 《基于STM32的智能清障灭火机器人设计》PDF+DOC2016年第09期 李志瑞,潘青慧,申庆超 《基于红外火焰传感器和最小二乘法的灭火机器人》PDF+DOC2015年第01期 林凡强,张阳,杨文旭 《基于STM 32的智能灭火机器人设计》PDF+DOC2017年第05期 胡树坤,刘小虎 《全自动循迹灭火机器人的设计》PDF+DOC2017年第08期 张仁尊 《火焰传感器》PDF+DOC1991年第05期 宋景文 《自动避障和火焰搜索在智能灭火机器人中的实现》PDF+DOC2012年第02期 陆斌 《基于STC单片机的紫外火焰探测器设计》PDF+DOC2014年第12期 吴霞,王燕杰,李弘洋 《一款新型比赛用灭火机器人的设计方法》PDF+DOC2015年第09期 吴亚南,徐长英,陶雯轩,刘力铭,谢志强,梁雨凤 《红外传感器在机器人灭火竞赛中的应用》PDF+DOC2015年第Z2期 管镇
  • 灭火机器人比赛场地中顺利完成灭火任务,需要依靠一套稳定、完善的搜寻火焰并有效熄灭火焰的路径.笔者利用场地空间规格的不变性,结合灭火机器人的红外光电传感器、火焰传感器和地面灰度传感器等设备,设计了一种对特定场地进行有序自动火焰搜索的路径.经过多次场地测试表明,该路径设计合理可行。

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