作者：谢光辉,魏振忠,刘震,张广军 单位：北京航空航天大学 出版：《北京航空航天大学学报》2009年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBJHK2009010280 DOC编号：DOCBJHK2009010289 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 光栅式双目立体视觉传感器的难点之一在于光条的准确匹配.基于编码方式的光条匹配方法往往需投射多幅图像，或限制最少可见光条数，更严重的是在被测对象深度变化较大时，常出现误匹配.为此，将光栅式双目立体视觉传感器看作两个已经过标定统一的光栅结构光视觉传感器，由这两个光栅结构光视觉传感器测得各光条中心点的三维坐标，并搜索光条中心点集之间距离最小且模型编号相同的光条即为匹配光条.实验表明该方法有效实现了光栅光条的准确匹配。

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