作者：刘兆祥,刘刚,乔军 单位：江苏大学 出版：《江苏大学学报(自然科学版)》2010年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSLG2010040030 DOC编号：DOCJSLG2010040039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为获得苹果的深度信息，实现苹果采摘机器人对苹果的三维定位，研制了一种基于主动三角测量原理的激光距离传感器.该传感器在信号接收单元增加了窄带通干涉滤光片，削弱了太阳光的影响；系统采用同步检波的信号采集方法有效地抑制了外界干扰，实现了距离的精确测量.试验结果表明，这种传感器可以在近距离范围获得苹果的深度信息，而且不受环境影响，在150~800 mm距离范围内，最大距离偏差不超过13 mm。

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