《苹果采摘机器人三维视觉传感器设计》PDF+DOC

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2. 《苹果采摘机器人无线数据传输系统》PDF+DOC 针对解决苹果采摘机器人众多传感器数据采用有线传输，数据线纷繁杂乱、检修不便等问题，以及其直动关节在伸缩过程中对末端执行器传感器数据线容易扯断纠结等具体情况，设计了传感器无线数据传输系统。首先对苹果采摘机器人无线数据传输进行了整体设计，对无线通信模块电路、USB通信电路进行了选型设计，同时设计了部分传......
3. 《多传感器苹果采摘机器人定位系统研究》PDF+DOC 本文研究了一种适用于苹果园中自主移动机器人的定位系统。该系统采用以CCD传感器为感应元件的数码相机获取苹果园场景视频信息，以作者开发的图象处理软件实现路标的提取和识别，并利用激光测距传感器测定机器人与路标的精确距离，结合以上信息，应用直接推理的路标全局定位方法，实现苹果园中移动采摘机器人的定位。仿真......
4. 《动车组车轴的同轴度测量及误差分析》PDF+DOC 通过一套基于光幕传感器的同轴度检测系统，利用光幕传感器采集车轴的表面数据，在推导同轴度误差过程中，考虑系统本身的安装误差，着重对车轴两顶尖延长线不平行问题进行研究，首先，通过最小二乘法确定车轴的实际回转轴线，然后，以标定车轴旋转过程中每一旋转角度的圆心位置为点集P，采用基于α-壳的最小包容圆算法求出......
5. 《地毯的自动检查—激光非接触测厚》PDF+DOC 市场上需要质量一致的地毯，这种要求仅由手估目测的检查方法已不能满足了。有效的质量控制必须包括自动检查系统。有多种传感器技术可以满足产品和生产过程的自动检查，特别是类似地毯等纺织品的厚度测量，光——电激光三角测量方法便是其中之一。...
6. 《基于PLC采摘机器人机械手控制系统改进设计》PDF+DOC 随着农业生产规模的扩大，农业劳动力的需求也逐渐增大，传统手工采摘方式效率低、产能不足，且具有一定的危险性。为克服这一难题，改进农业生产方式，设计了一种基于PLC的采摘机器人机械手控制系统，通过建立机械手的动力学数学模型，基于控制系统的总体构架，分别对系统的硬件和软件进行设计。硬件设计主要包括PLC控......
7. 《快如涡流——可靠地测定金属的运动位置》PDF+DOC 在工业企业的许多测量系统中，无法使用光学的(例如三角测量)或者机械的(例如探针)测量方法。另外，机械式探针无法像激光检测技术那样实现无接触式的测量，也不可能实现如同激光或者涡流传感器一样的测量速度，解决机械式探针无法进行高速测量的方法是：采用涡流传感器式的探针。与其他测量系统相比，涡流检测技术的优势......
8. 《昆仑海岸借央视---孵化传感器和物联网领域的高端苹果》PDF+DOC 近日，仪器仪表行业界的著名旗舰品牌昆仑海岸全新形象广告大片新鲜出炉，并首度重磅出击，2月21日起，斥巨资在CCTV-7晚间黄金时段投播广告，创行业风气之先，由此引发业界广泛关注。据了解，2011年对于昆仑海岸人来说将是延续辉煌、跨越发展的年度。此次10秒形象广告，浓缩出所有昆仑海岸人专业、一丝不苟、......
9. 《工业测量技术》PDF+DOC 每项测量任务都有其自己的要求，没有一种传惑器原理可以同样好地适用于各种不同的应用范围。使用各种不同的传感器来满足方面的各种各样的需求，从几微米到几公里的测量范围都是可以实现的。...
10. 《智能机器人水果采摘识别系统设计》PDF+DOC 为了提高水果识别的准确性，减少周围环境对识别的影响，设计了一种用于智能水果采摘机器人的识别系统。采用随机森林来学习优化气味传感器的输出，其目的是更好地识别气味；利用摄像机采集到的原始图像计算出对应的本质图像，来对采集到的图像特别是有阴影的图像进行去阴影分析辨识。最后通过结合气味传感器的“气相”结果与......