作者:何佳,刘常杰,叶声华 单位:中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版:《传感器与微系统》2010年第03期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFCGQJ2010030220 DOC编号:DOCCGQJ2010030229 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《光学坐标测量系统在无缝钢管生产中的应用》PDF+DOC2001年第08期 姚明琳,王维 《视觉测量传感器系统结构参数设计分析》PDF+DOC2009年第12期 吴彰良,孙长库,杨中东 《结构光传感器在柔性视觉测量系统中的应用研究》PDF+DOC2008年第10期 吴斌,孙长钦,杨兵,薛婷,叶声华 《多传感器视觉测量系统坐标统一技术研究》PDF+DOC2006年第04期 张洪涛,段发阶,王学影,叶声华 《大视场线结构光视觉传感器的现场标定》PDF+DOC2013年第01期 刘冲,孙军华,刘震,张广军 《机器人激光扫描系统现场标定技术》PDF+DOC2014年第12期 任永杰,尹仕斌,邾继贵,杨守瑞,叶声华 《基于主动视觉标定线结构光传感器中的光平面》PDF+DOC2012年第02期 陈天飞,马孜,吴翔 《海外科技》PDF+DOC2010年第11期 《线结构光视觉传感器直接标定方法》PDF+DOC2009年第03期 熊会元,宗志坚,许铀 《线结构光视觉传感器测圆(类圆)孔中心两步法》PDF+DOC2008年第10期 薛婷,孙梅,张涛,吴斌,叶声华
  • 视觉传感器作为机器人柔性视觉坐标测量系统最重要的组成部分之一,直接影响测量系统的精度、适应性。针对机器人柔性坐标测量系统的需要,提出了两步法测量空间形状的原理和数学模型,设计了一种线结构光单目视觉传感器,对其测量结果进行了误差分析,并用实验的方法证明了该传感器精度适中,体积小,重量轻,可以满足工业现场在线测量的需要。

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